PAD-12: per-terminal transport (direct Tailscale SSH or Warpgate, pre-session fallback, pinned host keys, agent key from Vault), one-call win10 launch and one-call collect, remote call timings, agentd ping

docs/usage.md

@@ -12,8 +12,8 @@
 
 | Plane 指派人 | 终端 | 执行器 | 默认模型 / effort / 档位 | 运行目录（日志和输出） |
 |---|---|---|---|---|
-| `window10` | win10（Warpgate + Windows 计划任务） | codex（`codex exec`，`workspace-write`） | `gpt-6.1-sol` / `medium` / `fast` | `C:\…\gwent\runtime\agentd\<run_id>\`（`prompt.md run.ps1 events.jsonl last.md stderr.txt exit.txt`） |
-| `oregon` | oregon（Warpgate + `setsid nohup`） | claude-code（`claude -p --permission-mode acceptEdits`） | `sonnet` / （不传 effort）/ — | `/home/ubuntu/.gwent-board/agentd-runs/<run_id>/`（`out.json` 等） |
+| `window10` | win10（Tailscale 直连 SSH，Warpgate 兜底；Windows 计划任务） | codex（`codex exec`，`workspace-write`） | `gpt-6.1-sol` / `medium` / `fast` | `C:\…\gwent\runtime\agentd\<run_id>\`（`prompt.md run.ps1 events.jsonl last.md stderr.txt exit.txt`） |
+| `oregon` | oregon（Tailscale 直连 SSH，Warpgate 兜底；`setsid nohup`） | claude-code（`claude -p --permission-mode acceptEdits`） | `sonnet` / （不传 effort）/ — | `/home/ubuntu/.gwent-board/agentd-runs/<run_id>/`（`out.json` 等） |
 | `kappiee` / `mac` / 无人 | 不派 | — | — | — |
 
 - 两个终端的并发都是 1，按终端计数，跨项目共享。
@@ -44,7 +44,7 @@ Plane 里目前只建了 4 个标签：`model:astra`、`model:sol`、`effort:hig
    - tick 运行中又来投递时，结束后再补跑一次。锁被占用（退出码 75）时每 15 s 重试，最多 2 min。
    - 兜底：cron 每 2 分钟一次 tick，同一把 `cron.lock`。
    - agentd 自己回帖、改状态也会产生投递，所以每个有动作的 tick 后面都会多一次空 tick（实测 11.1 s）。
-2. **tick 的步骤**：先 poll 所有在途运行（每次中继调用约 10 s），再按编号从小到大挑 Todo 项。依次检查：中继是否通、并发槽位、串行组、busy 进程。
+2. **tick 的步骤**：先 poll 所有在途运行（每个一次远程调用：直连亚秒到约 2 s，走 Warpgate 时约 10 s），再按编号从小到大挑 Todo 项。依次检查：终端是否可达、并发槽位、串行组、busy 进程。
    - 启动前先把 `launching` 标记落盘，防止重复启动。
    - 启动后把项改为 In Progress 并指派给终端账号，以终端账号发评论 `[worker] 第 k 轮开始：codex / gpt-6-astra / high @ win10，新线程，run=GW-26-1。`
 3. **实测耗时**（runbook 记录和 LXC 的 webhook.log）：
@@ -52,7 +52,8 @@ Plane 里目前只建了 4 个标签：`model:astra`、`model:sol`、`effort:hig
    - **win10 启动的那次 tick 91.4 s**（GW-26：建项 01:25:14，开工评论 01:26:49）。
    - oregon 启动的 tick 约 72 s。
    - 空 tick 4.6–4.8 s。
-   - 瓶颈在中继调用（PAD-12），与触发方式无关。
+   - 以上是 Warpgate 时期的数字，瓶颈在中继调用，与触发方式无关。
+   - PAD-12 起两个终端都走 Tailscale 直连：win10 启动由约 10 次中继调用变成 busy 检查 + 1 次启动调用，收尾由约 7 次变成 2 次。目标是建项到开工评论 ≤ 15 s，上线后在这里补实测。直连不通时这一轮自动走 Warpgate，只是慢，派单行为不变（design §9）。
 4. **结束时**：以终端账号回帖。
    - 第一行是 `[codex] 第 k 轮结束（exit=…，run=…，终端 win10，日志 <运行目录>）`，下面是 agent 的最后消息原文（`<pre>` 包裹，超过 6000 字截断，并注明全文所在路径）。
    - 再按最后消息首行的标签流转（`transition()`）：